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Installation Manual
P/N 400501-02
Revision: A5
Date: January 10, 2003
© Control Techniques Dr
ives, Inc. 1999-2003
EN Drives
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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EN Drives
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Installation Manual
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Customer Support
6
Document Conventions
7
Safety Instructions
9
Reference Materials
9
Drive Overload Protection
10
CE Declaration of Conformity
11
Safety Considerations
14
Table of Contents
16
Glossary 81
17
Index 87
17
Introduction
18
EN Drive
19
Installation
20
AC Line Filters
22
Cable to Enclosure Shielding
22
EN Drive Installation Manual
23
Environmental Considerations
25
Mechanical Installation
26
Electrical Installation
27
To F us in g an d
28
Drive Terminals
28
Transformer Sizing
31
Input Power Connections
32
Auxiliary Logic Power Usage
34
Motor Power Wiring
35
Motor Feedback Wiring
37
Motor Brake Wiring
38
Front View
40
Command Connector (J5) Wiring
41
Command Cables
43
Analog Command Wiring
44
Encoder Output Signal Wiring
45
Serial Communications
49
Modbus Communications
50
Multi-Drop Communications
50
Diagnostic Display
52
Fault Codes
53
Fault Descriptions
54
EN 440 96
55
2 Torque Command 0
57
30 percent/volt for selected
57
Channel #2
58
Channel #1
58
Analog GND
58
E Series Drive
58
Epsilon Drive
58
Drive Faults
59
Watch Window
59
View Motor Parameters
61
Error Messages
61
Specifications
64
7.7 lb (3.5 kg)
66
Motor Brake Specifications
68
Motor Weights
68
Axial/Radial Loading
69
IP Ratings
69
Encoder Specifications
70
Power Dissipation
70
Power Dissipation Calculation
71
Speed Torque Curves
72
EN Drive Dimensions
76
MG Motor Dimensions
77
MGE-455, 490 and 4120 Motors
78
NT Motor Dimensions
79
Motor Wiring Color Cable
84
Cable Diagrams
85
CMDX-XXX Cable
87
CMDO-XXX Cable
88
CDRO-XXX Cable
89
AX4-CEN-XXX Cable
90
TIA-XXX Cable
91
DDS-XXX Cable
91
TERM-H (Head) Terminator
92
TERM-T (Tail) Terminator
92
CMDS-XXX Cable
93
CMMS-XXX Cable
93
CFOS-XXX Cable
96
Glossary
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